类型	扭矩（千克力）      Kgf-m	最大转速	重量（Kg）
STNR-01KM-DT	1	436	2.5
STNR-02KM-DT	2	436	2.5
STNR-03KM-DT	3	202	2.5
STNR-04KM-DT	4	202	2.5
STNR-06KM-DT	6	202	6
STNR-08KM-DT	8	202	5.5
STNR-013KM-DT	13	198	6
STNR-020KM-DT	20	133	15
STNR-030KM-DT	30	154	15
STNR-040KM-DT	40	154	15
STNR-060KM-DT	60	90	15